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多旋翼飞行器设计与控制实践
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内容简介
书名：多旋翼飞行器设计与控制实践
作者：全权，戴训华，王帅著
ISBN：978-7-121-37764-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020.06
首先，简要介绍了飞参系统的基本知识，并研究飞参数据在采集编码过程中产生的测量误差，在此基础上提出了飞参通道标校理论，并系统地研究了标校的原理、方法和时机。其次，详细研究了操纵系统位移测量装置、油液压力给定装置、通用检查仪、无线电高度检查仪、振动检查仪和标准检查仪等六型标校设备的设计与实施方案，为飞参通道标校工作提供了硬件平台。最后，按照标校类别的不同，选取典型飞参通道制定了某型飞机飞参通道的标校工艺，并建立了参数校准曲线；将飞参通道标校工作的相关要求和实施方法编制在《飞参使用维护管理规定》中，以法规的形式来指导和规范人员开展此项工作。对于减小飞参通道的累积测量误差，提高飞参数据的准确性，从而推动飞参数据的研究与应用具有重要意义。
作者：全权，戴训华，王帅著
ISBN：978-7-121-37764-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020.06
首先，简要介绍了飞参系统的基本知识，并研究飞参数据在采集编码过程中产生的测量误差，在此基础上提出了飞参通道标校理论，并系统地研究了标校的原理、方法和时机。其次，详细研究了操纵系统位移测量装置、油液压力给定装置、通用检查仪、无线电高度检查仪、振动检查仪和标准检查仪等六型标校设备的设计与实施方案，为飞参通道标校工作提供了硬件平台。最后，按照标校类别的不同，选取典型飞参通道制定了某型飞机飞参通道的标校工艺，并建立了参数校准曲线；将飞参通道标校工作的相关要求和实施方法编制在《飞参使用维护管理规定》中，以法规的形式来指导和规范人员开展此项工作。对于减小飞参通道的累积测量误差，提高飞参数据的准确性，从而推动飞参数据的研究与应用具有重要意义。