图解航天员趣事

书名：图解航天员趣事
作者：闻新，孙立新，张静华著
ISBN：978-7-121-37687-0
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020.01
本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为全书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Moder-BasedDesign）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。