机电装备传感检测实践教程

书名：机电装备传感检测实践教程
作者：唐术锋，兰月政，郭世杰主编
ISBN：978-7-5772-0958-6
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.08
本实验教材结合实际仪器设备，注重培养学生实践应用能力、创新操作能力和综合设计能力，从传感器与检测技术实验、实践为切入点，共分为四部分。首先，基础实验部分的对传感器与检测技术基础知识进行介绍，针对Arduino开源开发板、Basra控制板、pcDuino迷你计算机等相关硬件进行阐述。其次，机电装备物联网串口通信实验、无线通信、蓝牙数据采集及无线网络通信的基础性实验操作过程进行阐述。再次，通过模块化组建履带底座、机械手抓等执行部件，详解直流电机控制、PID协调控制、机械臂运动控制与设计。最后，介绍了固定平台的视觉识别技术，结合图像识别、物体识别、机器视觉、运动跟踪的应用介绍了相关基础性实验和拓展性设计案例。