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工业机器人技术基础（微课版）
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内容简介
书名：工业机器人技术基础（微课版）
作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌编著
ISBN：978-7-115-64604-0
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2024.11
工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外，还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏，以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材，也可作为企业内部培训教材或供工程技术人员参考。
作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌编著
ISBN：978-7-115-64604-0
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2024.11
工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外，还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏，以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材，也可作为企业内部培训教材或供工程技术人员参考。