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工业机器人技术基础（微课版）
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内容简介
书名：工业机器人技术基础（微课版）
作者：张茜，张金红，孙成安主编
ISBN：978-7-115-64748-1
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2025.04
本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教材，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。
作者：张茜，张金红，孙成安主编
ISBN：978-7-115-64748-1
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2025.04
本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教材，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。