工业机器人结构与系统集成

书名：工业机器人结构与系统集成
作者：陈继文，杨蕊，杨红娟[等]编著
ISBN：978-7-122-46172-8
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.01
本书系统介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容包括：机器人的定义与分类，机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则，机器人机械、移动和传动机构，机器人气压驱动、液压和电气驱动，机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、关键技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统、工业机器人控制的类型、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则、工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。