工业机器人虚拟仿真技术应用

书名：工业机器人虚拟仿真技术应用
作者：蔡基锋，姚屏，田冰主编
ISBN：978-7-5772-0377-5
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.01
本教材通过选取工业机器人相关企业的真实工作任务设置教学项目，项目涉及的相关知识点和技能符合工业机器人操作与调试岗位的职业技能要求；教学内容基于工作过程中工业机器人相关岗位的新技术、新工艺、新规范、新知识，采用了以工作过程为主线的项目教学法，通过任务驱动，介绍工业机器人虚拟仿真的基础知识、离线编程的工作原理。掌握机器人工作站搭建、RobotStudio软件的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用等内容，让学生在做中学、学中做。