工业机器人应用系统建模

书名：工业机器人应用系统建模
作者：熊伟斌，郝秀萍，刘杰主编
ISBN：978-7-5680-9573-0
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2023.06
本书以工业机器人应用系统的建模为核心，通过机械设计3D建模软件solidworks将工业机器人的设计方法、设计流程、软件操作细节等内容均作了细致阐述。内容包括：项目一，主要对solidworks软件的安装、工作界面的简介；项目二～项目三，用solidworks软件对工业机器人的典型零部件进行建模及装配的方法与具体细节进行介绍；项目四，对工业机器人在solidworks软件中的运动仿真进行介绍；项目五，对工业机器人的典型零部件在solidworksd中下绘制2D图纸。项目六，将前五章的内容综合，在solidworks中进行综合设计的方法。另外，对重点难点内容，作者录制了演示视频，以二维码形式链接，供读者学习参考。本书可用作机器人与智能制造相关专业的本专科学生学习solidworks软件及工业机器人核心零部件设计的教材，亦可供相关工程技术人员参考。