起伏底板的窄机身掘锚一体机关键技术研发及应用

书名：起伏底板的窄机身掘锚一体机关键技术研发及应用
作者：苗继军，李富强，张强著
ISBN：978-7-5772-0509-0
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.04
基于乌海地质条件及巷道需求，研制了一种适用于起伏底板的窄机身掘锚一体机，对其整体系统与整机结构进行了介绍，并对机械系统、电气系统、智能化系统等子系统进行说明与动力单元分析，展示了集控室内两个核心模块——机身姿态监控及自主截割控制系统；掘进面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统，并介绍了其操作规程及工作原理，同时分析了综合管控平台的可行性。