移动机器人基础——基于STM32小型机器人

书名：移动机器人基础——基于STM32小型机器人
作者：秦志强，彭刚编著
ISBN：978-7-121-38601-5
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022.06
本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过“学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动机器人开发和制作的基础知识。对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。本书可供机器人工程专业的本科生，机器人相关专业的高职高专学生，有意向参加教育机器人竞赛的参赛者，从事智能机器人方向研究的研究生，其他感兴趣的教师及科技工作者阅读。