打磨机器人控制技术

书名：打磨机器人控制技术
作者：卜迟武著
ISBN：978-7-122-36534-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2020.07
本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析；确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能够反映面向包括风机叶片在内的大型工件打磨机器人技术的最新研究进展，具有较强的针对性。