从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

书名：从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
作者：马培立，卞舒豪，陈绍平主编
ISBN：978-7-122-42798-4
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.05
无人机作为国内外最为重视的机器人产品之一，凭借其亲民的价格以及良好的二次开发性，被用于各类开发场景，这也需要我们去二次开发无人机去适配更多的新场景。本书以无人机ROS编程为切入点，从基础讲起，对无人机开发的各个知识点，深入浅出地进行了阐述。主要内容包括：ROS智能机器人开端、ROS2智能机器人新起点、无人机初体验、智能机器人（无人机）定位—where、智能机器人（无人机）识别避障—who、智能机器人（无人机）轨迹预测规划—how等。本书内容层层深入，从基础的ROS使用，到如何将无人机与ROS相结合，再到算法层面的剖析，符合各个层次的读者需要，可供机器人研发相关技术人员、大中专院校计算机专业师生、ROS爱好者等阅读参考。