工业机器人电气控制设计及实例

书名：工业机器人电气控制设计及实例
作者：罗敏著
ISBN：978-7-122-42742-7
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.06
本书通过实例讲解，详细地介绍工业机器人电气控制设计。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括通用与专业机器人的数控系统解决方案、上下料数控机器人的概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型，硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解上下料数控机器人的电气控制设计。本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。