码垛机器人机械结构与控制系统设计

价　　格：¥25.80

作　　者：李金泉杨向东付铁编著

ISBN：9787564047191

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2011.07

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内容简介

书名：码垛机器人机械结构与控制系统设计
作者：李金泉杨向东付铁编著
ISBN：9787564047191
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2011.07
《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采用D―H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。

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