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ROS机器人编程实践
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内容简介
书名：ROS机器人编程实践
作者：(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)
ISBN：9787111689157
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.08
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
作者：(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)
ISBN：9787111689157
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.08
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。