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大学生科技创新技术基础
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内容简介
书名：大学生科技创新技术基础
作者：陆星，付勇，朱汉明，黎晋良，麦文杰，叶勤编著
ISBN：978-7-5668-3486-7
出版社：暨南大学出版社
出版日期：2022.11
本书主要面向理工类专业大一大二年级的学生，使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识，打通基础课与科技创新的最后一公里，在现有课程体系的周边拓展一个外延，提高学生解决实际复杂问题的能力。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式，如Solidworks，3Ds Max等；第二章介绍机器人动力学基础，基本结构及控制方法，主要以人形机器人、机械臂等为主；第三章介绍机器人感知部件及执行机构，如相关的传感器、电机、舵机等；第四章主要介绍两种通用的编程语言，C++及Python；第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法，如STM32；第六章主要是主流的机器人操作系统，涉及到Ubuntu操作系统，ROS等内容；第七章介绍当前流形的人工智能算法基础；第八章为扩展现实技术，如AR，VR，MR等。
作者：陆星，付勇，朱汉明，黎晋良，麦文杰，叶勤编著
ISBN：978-7-5668-3486-7
出版社：暨南大学出版社
出版日期：2022.11
本书主要面向理工类专业大一大二年级的学生，使学生从零基础开始逐步了解当前业界使用的各种工艺、技术、软件、算法以及人工智能的基础知识，打通基础课与科技创新的最后一公里，在现有课程体系的周边拓展一个外延，提高学生解决实际复杂问题的能力。本书第一章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式，如Solidworks，3Ds Max等；第二章介绍机器人动力学基础，基本结构及控制方法，主要以人形机器人、机械臂等为主；第三章介绍机器人感知部件及执行机构，如相关的传感器、电机、舵机等；第四章主要介绍两种通用的编程语言，C++及Python；第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法，如STM32；第六章主要是主流的机器人操作系统，涉及到Ubuntu操作系统，ROS等内容；第七章介绍当前流形的人工智能算法基础；第八章为扩展现实技术，如AR，VR，MR等。