下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

价　　格：¥25.80

作　　者：杨秀霞[等]著

ISBN：978-7-118-11488-1

出版社：国防工业出版社

出版日期：2017.12

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内容简介

书名：下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
作者：杨秀霞[等]著
ISBN：978-7-118-11488-1
出版社：国防工业出版社
出版日期：2017.12
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。

上一本：学生军训工作探索与创新

下一本：担当与探索——技能型人才培养方略