下肢助力外骨骼机器人技术

书名：下肢助力外骨骼机器人技术
作者：韩亚丽，王兴松，贾山著
ISBN：978-7-5641-8713-2
出版社：东南大学出版社
出版日期：2019.12
下肢外骨骼机器人是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的仿生机器人，可实现穿戴者负重行走运动，也可用于助老助残。本书总结了作者近十余年的研究成果。本书分为6章，分别为绪论、人体下肢运动生物力学、仿生驱动器的研究、下肢外骨骼机器人的动力学分析、下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究、下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。