血管介入手术机器人

书名：血管介入手术机器人
作者：郭书祥，石立伟著
ISBN：978-7-122-42184-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2023.01
本书面向心脑血管疾病的临床需求，以减少医生累计辐射伤害、降低医生慢性疾病风险、提高手术操作精度、增强医生操作临场感、增加手术操作安全性为目标，设计符合医生操作习惯的血管介入手术机器人系统，充分利用医生现有操作经验，完成对医生临床手术操作辅助任务。本书以临床需求为目标，主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。本书可为从事手术机器人研究的相关科研院所的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生提供一定的理论与工程实践参考。