磁悬浮系统控制算法及实现

书名：磁悬浮系统控制算法及实现
作者：曹广忠，潘剑飞，邱洪，黄苏丹著
ISBN：978-7-302-30896-6
出版社：清华大学出版社
出版日期：2013.04
本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID(ProportionalIntegralDifferential,简称PID)控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结构控制、二次型最优控制、自适应控制原理及其在磁悬浮系统中的实现；最后，依次介绍基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的磁悬浮系统。