水下无人航行器控制技术

价　　格：¥25.80

作　　者：严浙平，周佳加编著

ISBN：978-7-118-10306-9

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015.11

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内容简介

书名：水下无人航行器控制技术
作者：严浙平，周佳加编著
ISBN：978-7-118-10306-9
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015.11
本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。本书可供从事水下无人航行器研究的工程技术人员使用，也可供相关专业研究生参考。

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