自主水下航行器建模、控制设计与仿真

价　　格：¥25.80

作　　者：(印)Sabina A. Wadoo，(印)Pushkin Kachroo著

ISBN：978-7-118-08909-7

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013.07

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内容简介

书名：自主水下航行器建模、控制设计与仿真
作者：(印)Sabina A. Wadoo，(印)Pushkin Kachroo著
ISBN：978-7-118-08909-7
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013.07
本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒控制。

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