自主潜航器仿真模型及其可信度评估

书名：自主潜航器仿真模型及其可信度评估
作者：郭晓俊主编
ISBN：978-7-118-11331-0
出版社：国防工业出版社
出版日期：2017.06
本书共7章，从内容与结构上可以分为三个部分，具体内容如下。第一部分本书的研究背景，总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状，介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计模型结合物理现象的方法，以海底混响为建模对象对浅海海底混响的幅值及包络分别进行建模。第三部分基于常用的匹配场处理方法和声场建模方法，将具有匹配场处理方法应用于静止的水平短线列阵，并研究在二维海洋环境中基于静止水平短线列阵的匹配场定位性能；提出一种基于自主潜航器舷侧阵的浅海远程目标三维被动定位方法，并对该方法在不同信噪比下的定位性能进行评估。