智能车辆队列纵向与横向控制

书名：智能车辆队列纵向与横向控制
作者：赵津，王广玮，石晴著
ISBN：978-7-5689-3102-1
出版社：重庆大学出版社
出版日期：2023.05
智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在美国已有部分商用车在研究该类技术，本书可促进相关从业人员对于车辆队列技术的研究，对提高交通安全、效率，具有较高的应用潜力。可针对智能车辆领域研究人员参考。也可作为本科生、研究生智能车辆控制相关课程参考书、教材。