面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法

书名：面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
作者：何静，杨步充著
ISBN：978-7-5643-7264-4
出版社：西南交通大学出版社
出版日期：2019.11
本书是国家自然科学基金“面向重载机车轮轨粘着利用的异常检测及高性能容错控制”的最终成果之一，全书包括：列车制动系统建模及算法理论基础，基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计，具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法，具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法，具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法，基于参数估计及滑模观测器的高速列车粘着制动算法等内容。本书具有学术创新性，立论科学、严谨，对动车组制动控制中列车速度状态的未知、列车运行阻力的时变不确定、制动装置的输出时滞、分布式结构特点带来的车间耦合、列车制动力存在的粘着限制等关键问题进行深入分析，对相关研究者具有重要的借鉴意义。