自动驾驶汽车多传感器数据融合技术

书名：自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
作者：韩毅，林子湛，王碧瑶编著
ISBN：978-7-122-44432-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.01
本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合级别、动态参数估计方法、数据融合系统功能模型等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道、锥桶等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急停车等场景技术应用案例分析。本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。