电动汽车主动安全驾驶系统

书名：电动汽车主动安全驾驶系统
作者：田彦涛，廉宇峰，王晓玉著
ISBN：978-7-122-35197-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2020.05
本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、车辆动力学系统建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究、四驱电动汽车侧向稳定性研究。本书可供从事电动汽车主动安全系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生阅读使用。