智能汽车无人驾驶与自动驾驶辅助技术

书名：智能汽车无人驾驶与自动驾驶辅助技术
作者：瑞佩尔主编
ISBN：978-7-122-38865-0
出版社：化学工业出版社
出版日期：2021.08
本书结合汽车巨头如奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉等品牌在汽车上实现自动驾驶与操控自动化、智能化的应用技术成果，以全彩图解并配视频的形式，生动形象地诠释了自动驾驶辅助与系统自动化技术的种种形式，系统组成，部件结构、功能以及运行原理。全书分为八个章节，第1章简要介绍了无人驾驶及自动驾驶的分级标准、区别及关键技术与发展概况；第2章讲解了汽车自动驾驶技术所用到的传感器、控制器及操作系统的功能与特性；第3-6章根据功能细分，详细讲述了行驶辅助、驻车辅助、视觉辅助及安全辅助四大类辅助系统的组成、功能及工作原理；作为智能化的基础应用，第7章描述了底盘自动化，电器自动化，车身自动化系统的组成、功能及原理；第8章则简要介绍了车联网与智能网联汽车以及现代汽车上应用的联物、联网与车载网络技术；最后，附录为智能汽车与自动驾驶技术中常见英文缩略词的中文解释。