智能汽车环境感知技术

书名：智能汽车环境感知技术
作者：时培成著
ISBN：978-7-122-44295-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.01
本书全面系统地介绍了智能车辆环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状、智能车辆感知系统及传感器的标定方法、基于单目视觉的环境感知技术、基于Mobilenetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术、基于MCDVformer的多任务环境感知技术、基于点云数据增强的环境感知技术、基于两阶段序列融合的环境感知技术、基于多模态融合的环境感知技术等。全书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难点。本书可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能车辆爱好者阅读。