一本书读懂无人驾驶

书名：一本书读懂无人驾驶
作者：杨宽，陆盛赟编著
ISBN：978-7-122-39540-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2022.02
本书按照无人驾驶的发展时间顺序编写，把无人驾驶分为了前世、孕育、成长、爆发和未来五个时期。每一个时期都通过标志性事件引入，介绍无人驾驶在这个时期相关技术、企业、政策的发展动态，并穿插介绍与无人驾驶息息相关的深度学习的发展历程，同时介绍无人驾驶的商业应用（投融资，市场，主要商业模式）。本书囊括了无人驾驶的核心要素，包括感知（传感器）与定位（导航/高精地图），计算与决策（AI芯片、算法），执行（场景），通信与网络（车联网），这些要素全部融入在了各个时期的章节中。结合着无人驾驶，书中也对人工智能、5G、大数据和云计算、北斗卫星、物联网等当前热点进行了简要介绍，以进一步激发读者的兴趣。