智能汽车环境感知与多传感器融合技术

书名：智能汽车环境感知与多传感器融合技术
作者：崔胜民，张冠哲编著
ISBN：978-7-122-47025-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.02
《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》一书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用，为读者提供了多传感器信息融合的解决方案。书中内容不仅涵盖了智能汽车上广泛应用的成熟技术，还包括近年来出现的一些高新技术，展现了环境感知技术的最新进展。本书内容丰富，以实际工程应用为背景，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校本科车辆工程、智能车辆工程及相关专业的参考教材，同时也适合车辆工程研究生以及智能汽车行业的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读参考。