水下视觉环境感知方法与技术

书名：水下视觉环境感知方法与技术
作者：喻俊志，孔诗涵，孟岩，鲁岳著
ISBN：978-7-5772-1954-7
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2025.08
本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。本书不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、人工智能、机电工程及相关专业从事水下机器人研究的教师和科技人员的参考书，也可作为相关专业研究生、本科生和工程技术人员的科研参考资料和辅助读物。