海洋无人航行器智能自主控制

书名：海洋无人航行器智能自主控制
作者：(英)卡洛斯·C.因绍拉尔德(Carlos C. Insaurralde)著
ISBN：978-7-118-11655-7
出版社：国防工业出版社
出版日期：2018.12
本书提出了一种新的多海洋航行器自主协作执行水下使命的智能控制架构（ICA）。这种控制架构旨在对海洋水面无人船和水下无人航行器协同工作展开研究。充分利用水面无人船和水下航行器能力相异的互补性，使得二者能够自主协作执行复杂的任务。本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制发展中重要的技术突破，对自主水下航行器发展和推广具有重要意义。