智能车辆感知、轨迹规划与控制

书名：智能车辆感知、轨迹规划与控制
作者：李爱娟著
ISBN：978-7-122-44555-1
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024.03
本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果，结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书适合希望涉足智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员、高校本科生、研究生参考，也可作为研究智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的基础书籍。