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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

价  格:¥25.80

作  者:Paul D. Groves著

ISBN:978-7-118-07530-4

出版社:国防工业出版社

出版日期:2011.11

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内容简介

书名:GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
作者:Paul D. Groves著
ISBN:978-7-118-07530-4
出版社:国防工业出版社
出版日期:2011.11
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。