基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统

书名：基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统
作者：(土)Taner Mutlu，(土)Chingiz Hajiyev著
ISBN：978-7-118-10825-5
出版社：国防工业出版社
出版日期：2016.06
本书重点研究现代导航系统性能提升的方法，以引导了导航系统革命的全球定位系统（GPS）为基础，利用GPS接收机为我们同时提供的卫星位置和接收机的位置信息，应用基于卡尔曼滤波的卫星距离方法改进从GPS接收机得到的位置测量信息，根据这些信息，可以从卡尔曼滤波器得到比仅使用GPS接收机更好的位置信息；ADS测量大气的静压、总压和温度，是一种广泛应用的导航系统，ADS具有高的采样频率及低的精度，另一方面，GPS具有相对ADS高的精度但是低的采样频率，本书研究了大气数据系统（ADS）和GPS两种导航系统的组合方法，卡尔曼滤波用来组合两种导航系统并减小各自的误差。通过这种组合可以得到一种高采样率、高精度的导航系统。