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现代控制工程基础
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内容简介
书名：现代控制工程基础
作者：罗先喜编著
ISBN：978-7-5772-0990-6
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.08
本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.最优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，化工生产过程等行业的典型应用。本教材围绕上述内容展开，注重经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论层次间的纵向联接性，将理论与工程案例有机结合，培养研究生用理论指导解决工程问题的思维习惯，提高读者的“现代控制工程基础”课程学习效率和解决复杂工程问题的能力。
作者：罗先喜编著
ISBN：978-7-5772-0990-6
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024.08
本课程主要讲解的内容如下：1.控制系统典型环节的模拟实验；2.线性定常系统的瞬态响应误差分析；3.线性定常系统的稳定性分析；4.自动控制系统的校正；5.状态空间法；6.能控、能观性；7.极点配置观测器；8.最优控制；9.自适应控制；10.非线性分析基础；11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人，智能设备，交通工具，化工生产过程等行业的典型应用。本教材围绕上述内容展开，注重经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论层次间的纵向联接性，将理论与工程案例有机结合，培养研究生用理论指导解决工程问题的思维习惯，提高读者的“现代控制工程基础”课程学习效率和解决复杂工程问题的能力。