现代控制理论

书名：现代控制理论
作者：关新平，吴忠强主编
ISBN：978-7-121-15166-8
出版社：电子工业出版社
出版日期：2012.05
与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被广泛应用。本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、最优控制系统设计。每章配有一定的例题和习题。