现代控制理论基础

书名：现代控制理论基础
作者：王春侠编著
ISBN：978-7-121-28064-1
出版社：电子工业出版社
出版日期：2016.04
本书主要内容包括：状态空间分析法，系统的状态空间模型和各种标准型的建立，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，李雅普诺夫稳定性理论，极点配置、状态观测器设计等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，给出了相应的MATLAB函数，通过例子给出MATLAB函数的应用，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。最后介绍了两个工程实例，以归纳和总结状态空间分析方法和具体应用。每章后面的习题旨在检验读者对内容的掌握，特别强调了对书中所介绍的基本概念、方法和主要结果的理解。