森林与草原火灾监测预警的信息学基础——设计者和应用者视角

书名：森林与草原火灾监测预警的信息学基础——设计者和应用者视角
作者：王耀力著
ISBN：978-7-122-37084-6
出版社：化学工业出版社
出版日期：2020.08
本书主要讨论了在林草火灾监测预警技术与系统研究中，以计算智能及机器人技术为信息学基础的理论与应用等。全书以作者主导的实验室多年来研究与教学成果为主线，通过监测预警系统设计者与应用者视角，论述了以计算视觉与计算智能为基础的林草火灾预警系统之传感器布局方法、林草火灾影像智能监测技术等。对系统涉及的旋翼式飞行器、轮式机器人等机器人技术从系统架构设计、形式化表达方法、运动学建模等方面做了阐述。书中还讨论了作者团队在林草监测实际应用中旋翼飞行器抗风干扰设计的技术进展以及火环境建模方面的成果。通过划分林草火灾监测预警系统边界，从系统应用者和设计者视角分别论述业务与系统的关系，以及基于云架构的形式化验证等内容，有助于系统设计者与应用者双方深入理解系统设计理念、形式化建模等。本书还结合作者的“全国工程专业学位研究生教育”研究生教改项目，探讨了林草火灾监测预警用机器人研发人才培养的教学模型等内容。