水下热滑翔机推进

书名：水下热滑翔机推进
作者：马捷著
ISBN：978-7-313-10218-8
出版社：上海交通大学出版社
出版日期：2013.09
本书全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑翔机性能参数提供了基础。本书创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新型运动控制系统。本书还给出了提高水动力性能的外形设计方案，以及基于相似理论建立室内海洋温跃层模拟水池的方法。