DIY四轴飞行器——基于MSP430F5系列单片机与Android

价　　格：¥25.80

作　　者：黄和悦编著

ISBN：978-7-121-27054-3

出版社：电子工业出版社

出版日期：2015.09

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内容简介

书名：DIY四轴飞行器——基于MSP430F5系列单片机与Android
作者：黄和悦编著
ISBN：978-7-121-27054-3
出版社：电子工业出版社
出版日期：2015.09
本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

上一本：卫星轨道理论与应用

下一本：航空动力系统滑模控制