四旋翼飞行器快速上手

书名：四旋翼飞行器快速上手
作者：陈志旺[等]编著
ISBN：978-7-121-32548-9
出版社：电子工业出版社
出版日期：2017.08
本书以“四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主要内容包括坐标系及姿态角简介、四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。