容错飞行控制与导航系统——小型无人机实用方法
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内容简介
书名:容错飞行控制与导航系统——小型无人机实用方法
作者:(瑞士)Guillaume J. J. Ducard著
ISBN:978-7-118-07723-0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2012.05
本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九章。
作者:(瑞士)Guillaume J. J. Ducard著
ISBN:978-7-118-07723-0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2012.05
本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九章。
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