无人直升机着舰制导与控制

书名：无人直升机着舰制导与控制
作者：杨一栋主编
ISBN：978-7-118-08996-7
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013.10
本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状；阐述无人机着舰环境，对环境因素进行建模分析，建立了描述无人机着舰运动的坐标体系；从着舰运动的物理本质出发，阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式，构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构；阐述了基于视线的无人机进场制导技术，以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法；研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统，进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证，并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。最后以某小型无人机为例，较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。