空间操控的先进控制技术
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内容简介
书名:空间操控的先进控制技术
作者:刘付成,卢山,孙玥[等]著
ISBN:978-7-118-12015-8
出版社:国防工业出版社
出版日期:2020.01
本书以航天器相对运动动力学模型为基础,分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台-机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。
作者:刘付成,卢山,孙玥[等]著
ISBN:978-7-118-12015-8
出版社:国防工业出版社
出版日期:2020.01
本书以航天器相对运动动力学模型为基础,分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台-机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。
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