多无人机自主协同控制理论与方法

书名：多无人机自主协同控制理论与方法
作者：沈林成，牛轶峰，朱华勇著
ISBN：978-7-118-11637-3
出版社：国防工业出版社
出版日期：2018.06
本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法，协同任务分配与协调、协同航线规划与编队控制，以及典型作战应用等。