小型无人直升机线性与非线性控制

书名：小型无人直升机线性与非线性控制
作者：(美)Ioannis A. Raptis，(美)Kimon P. Valavanis著
ISBN：978-7-118-09786-3
出版社：国防工业出版社
出版日期：2015.02
本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微分方程组的线性和非线性模型进行介绍，给出了主旋翼的结构、气动和动力学模型；然后介绍基于直升机动力学线性和非线性模型的数学控制算法的严密推导；最后介绍根据测量仪器得到的直升机输入输出响应，使用功能最为强大、实用和高效的方法提取直升机模型参数的方法。