无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台

书名：无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台
作者：付明磊，张文安，何军强编著
ISBN：978-7-121-44369-5
出版社：电子工业出版社
出版日期：2022.10
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。