航天器电磁编队动力学与控制

书名：航天器电磁编队动力学与控制
作者：周庆瑞，刁靖东，宋莹莹，孟斌[等]著
ISBN：978-7-122-44979-5
出版社：化学工业出版社
出版日期：2025.01
电磁力航天器编队飞行是一种无推进剂消耗的编队飞行方式，它的工作原理是为每个航天器安装电磁线圈，通过不同航天器上电磁线圈之间相互作用产生的电磁力和电磁力矩控制卫星的相对运动，电磁力航天器编队的控制过程无须消耗推进剂，且具有无羽流污染、控制力连续的优点，给航天器编队的工程实现带来新的生机，引起航天领域学者的广泛关注。然而，电磁力航天器编队的姿轨耦合作用，以及电磁场的强非线性与耦合性对电磁力编队的动力学建模、控制器设计带来了巨大挑战。作者及研究团队针对高精度航天器编队的应用需求，系统开展了电磁力航天器编队的动力学建模与控制技术研究，建立了地面实验系统，开展了相应的实验验证。本书结合研究团队近年的研究进展，系统地介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配，电磁力航天器编队的姿轨耦合控制，电磁力航天器编队的欠驱动控制，基于端口哈密顿动力学的电磁力航天器编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果，以及地面实验系统的设计方案，可为工程技术和研究人员提供参考，在理论和工程实践上都具有重要的参考价值。